《表2 仅含加性噪声情况下的误差统计》

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《包含乘性噪声自适应修正的非合作目标相对导航算法》

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本文提出的LM-IEKF算法相较于广泛使用的EKF算法，在x、y、z三轴上，相对位置MAE分别减小了32%、30%和31%，相对速度MAE分别减小了25%、37%和17%。在RMSE方面，综合相对位置精度提升了20%，综合相对速度精度提升了46%。