《表7 水下三维扫描声呐探测系统的主要参数》

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《高精度和高分辨率水下地形地貌探测技术综述》


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注:最大探测深度分别是探测系统在不同供电电压(120~240VAC和24VDC)下的参数值[2]。

水下三维扫描声呐探测系统类似于三维激光扫描探测系统,但其利用声呐设备发射声线,通过对回波信号的接收和处理,实现三维成像和定位。与常规声呐相比,水下三维扫描声呐可在水下实时探测,并生成较完整、精确、清晰和立体的高分辨率三维图像;而与三维激光扫描相比,水下三维扫描不受水体能见度的影响,即可在能见度极低的情况下生成高质量图像[22]。常见的水下三维扫描声呐探测系统如表7所示。