《表3 侧扫声呐探测系统的主要参数》

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《高精度和高分辨率水下地形地貌探测技术综述》

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注:计算探测效率时，作业航速为5m/s，全覆盖探测时只须测线采用2倍有效作用距离，无须设计重叠带[2]。

侧扫声呐探测的最大有效作用距离取决于声呐设备的工作频率，探测分辨率则与脉冲宽度（距离分辨率）和水平波束开角（水平分辨率）有关。常见的侧扫声呐探测系统如表3所示（不同探测频率条件下）。