《表2 实测侧扫声呐数据匹配及变形恢复结果》

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《基于轮廓的侧扫声呐图像配准》


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同样的,对试验结果进行量化统计,结果见表2,成功匹配的点对数比较密集,最大不符值中误差为2.3像素,因此,通过TPS建立的变换模型能够有效地描述侧扫声呐图像的局部畸变。