《表1 匹配与变形恢复结果》

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《基于轮廓的侧扫声呐图像配准》

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为了量化说明试验结果，分别对每个图像原始轮廓点数、分段仿射变换图像上目标轮廓点的个数、匹配上的点对数，以及图像恢复变换后与原始图像上对应轮廓点之间的不符值中误差进行了统计，统计结果见表1。从表中可以看出，通过目标形状环境上下文匹配可以匹配到密集的点对，而且使用TPS插值函数函数建模，能够有效描述图像的局部形变，经TPS恢复的目标轮廓中误差最大为1.72像素，最小为沉船，0.77像素。