《表2 多波束探测系统的主要参数》

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《高精度和高分辨率水下地形地貌探测技术综述》

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注:计算探测效率时，作业航速为5m/s[9]，条带有效覆盖宽度分别为水深的7.5倍（浅层水域）、6倍（浅中层水域）和4倍（深层水域），重叠探测覆盖率为200%。

根据波束形成的原理，多波束探测系统可分为电子多波束探测系统和相干多波束探测系统。与电子多波束探测系统接收多个波束相比，相干多波束探测系统通过回波角度的相位获取数据，具有数据快速采集和处理的特点。适用于不同水域深度的多波束探测系统如表2所示。