《表2 电机、I/0、HMI与PLC控制方案》

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《基于PLC的智能立体车库设计》

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立体车库的设计对顺序、运动和过程控制要求较高，特别契合PLC的编程特点。本系统采用西门子S7-300PLC作为主站，两个S7-200PLC作为从站，通过以太网的形式进行组网，并采用MCGS作为人机交互界面，通过控制伺服电机、步进电机、变频器、普通三相异步电机来实现对电梯门的开关、电梯的升降、汽车固定的伸缩支架电机、支架的夹紧电机、转盘旋转的更换车位电机等控制，实现智能立体车库[4]。具体控制方案如表2所示。