《表1 I/0分配表：生产自动化领域PLC控制机械手的有效使用》

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《生产自动化领域PLC控制机械手的有效使用》

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根据上述的控制要求，以及相关的控制功能要求可见，PLC在实施的过程中需要有以下的输出端，其中主要包括:控制机械手的4个输出端:上行、下行、左行、右行，控制机械手的2个输出端:抓住、放开，发出检验命令的输出端，其中一定有7个输出端子。PLC的输入端共计11个输入端:其中主要有6个限位开关:A0、A1、A2、A3、A4、A5处，其合格输入端1个，不合格输入端1个，检测带上检测到有产品1个输入端，停止开关1个，启动开关1。所以，在选择使用PLC的时候，一定要根据实际化的标准进行选择，其主机的规格要选择CPU26的S7-200系列的PLC，其输入要为24点，输出为16点，只有达到以上标准，才可以在一定程度上满足其实际的需求。另外，在I/O分配表中，A1的上行处有一限位开关，即为A0，具体数据见表1。