《表1 设备面向方向的定位性能比较Tab.1 Positioning performance of the different orientation of the device》

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《基于压缩感知的室内定位系统的定位性能分析》

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指纹库收集过程中，由于人体对RSS信号的影响，设备的朝向会影响定位系统的定位性能。为研究设备面向方向对定位系统的影响，实验分别从东南西北（E，S，W，N）4个方向采集数据，同时得到4个方向的总数据（ALL），分别形成E，S，W，N，ALL数据对应的指纹库并用于定位。最后的定位误差如图3所示（K=3，M=40，CS为OMP）。同时，从是否对指纹库进行聚类处理作对比。由图3可以看出，未对指纹库进行聚类处理的定位性能差于对指纹库进行了聚类处理的。当数据库完成聚类处理时，从设备朝向分析，E，S，W，N 4个方向的定位误差差别较小，在1.92~2.12 m，而由4个方向合并的总数据形成的指纹库的定位误差得到很大提高，达到1.54m，ALL优于E方向20.2%。这另一方面也说明当参考点数据增多时能提高定位精度。其中，对指纹库进行了聚类处理的各设备面向方向的定位性能如表1所示，ALL各项指标都优于单方向，特别是误差在1 m以内的百分比从31%提升到43%。因此，对多方向和多个参考点采集数据可以提高压缩感知的定位精度。