《表1 不同边缘检测结果定量比较》

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《基于形态学重构的侧扫声呐图像目标分割方法》

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式中:Na与Nd分别表示实际边缘与检测到的边缘的个数；d表示实际边缘与检测到是边缘的距离；a为常量系数，本文a=0.1，F的值越大，说明边缘点是定位精度越高，检测到的边缘就越接近真实边缘信息。分别对上述5种边缘检测结果与人工分割的边缘检测结果作式（13）的计算，得到表1所示数据。