《表2 各挡位主动轮最优修形参数》

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μm

以确定一挡主动轮齿向鼓形量为例，在软件中模拟并对比不同工况下一挡主动轮采用不同齿向鼓形量时的传递误差，从而得到较为理想的齿向鼓形量。由图5可以看出，一挡主动轮齿向鼓形量为3μm时，在50%（126 N·m）、60%（151.2 N·m）、70%（176.4N·m）工况下传递误差均较小；齿向鼓形量为2μm时，在30%（75.6 N·m）、40%（100.8 N·m）工况下传递误差较小。考虑到实际加工生产难度，一挡主动轮齿向鼓形量不大于10μm。综合考虑，取齿向鼓形量为3μm。基于上述修形理论，对3对啮合齿轮的主动轮进行修形，得出最优修形参数如表2所示。