《表1 XGT7020塔机各挡位运行参数》

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《基于平行系统理论的塔式起重机监管系统设计与应用》

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借助Unity3D平台物理引擎组件，可实现塔机模型的物理仿真。通过调研某起重机械制造企业，明确塔机运转的内在驱动逻辑。以XGT7020塔机进行吊钩升降为例，当塔机司机推动操纵杆改变起升挡位后，PLC接收起升操作指令驱动变速器，以固定速率提高（或降低）驱动电机转速至对应速度，并保持恒定，直到再次改变挡位。不同品牌、型号的塔机挡位数量、速度、加速度存在差异，但驱动逻辑均与此一致。XGT7020塔机各挡位运行参数如表1所示。