《表6 不同工况下制动时间和最大加速度》

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《基于刚体动力学的修井机制动性能研究》

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小修作业机额定制动力矩的设计受到安全、效率及成本等因素的制约，制动系统的最大制动性能应在作业机额定载荷和额定下放速度的工况下进行计算。根据小修作业机钩载与下放速度关系图，假设额定制动载荷P=400 kN、制动初速度v=1 m/s的工况下，分别计算在正常制动及紧急制动条件下，以不同的制动力矩加载率k及最大制动力矩T时，大钩的制动时间t和最大制动加速度a，其计算结果如表6所示。