《表3 不同汽车速度条件下AEB系统的紧急制动时间设置》

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《提升雨天情况下AEB系统效能的方法研究》

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在雨天潮湿沥青/水泥路面的实际附着系数可实时反馈给AEB系统情况下，不同汽车速度条件下建议AEB系统的紧急制动触发时间设置如表3所示。当汽车速度低于20 km/h时，紧急制动触发时间设置为1.4 s即可避免事故的发生；当汽车速度处于20～40 km/h时，紧急制动触发时间设置为2.8 s即可避免事故的发生；而汽车速度处于60～80 km/h时，紧急制动触发时间设置为5.6 s才可避免所有事故的发生，此时的触发时间设置较大不符合实际交通状况。