《表2 传感器参数：基于MEMS惯性传感器零速检测算法的研究》
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实验采用维特公司的JY901系列九轴传感器模块。JY901系列模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的数字滤波算法，能够精准的输出测量，而且模块稳定性高、体积小、质量轻，很适合采集行人导航数据。本文使用的是零速更新算法，只采集加速度传感器和陀螺仪的数据，JY901采用的加速度和陀螺仪传感器是MPU6050，传感器的性能见表2:
| 图表编号 | XD0056435600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.06.01 |
| 作者 | 贾亮、陈海明 |
| 绘制单位 | 沈阳航空航天大学电子与通信工程学院、沈阳航空航天大学电子与通信工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
