《表1 定时调节式与基于深度Q学习的匝道控制策略比较》

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《基于图像卷积神经网络的匝道控制深度强化学习算法研究》

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将深度Q学习的匝道控制策略与定时调节式控制策略进行对比．定时调节式匝道控制使用5 s（具有2 s绿灯和3 s红灯）和7 s（具有2 s绿灯和5 s红灯）作为控制周期．表1比较了两种情景下系统总旅行时间、速度、占有率和瓶颈消散流率．结果表明，2种定时调节式匝道控制策略明显劣于深度Q学习匝道控制策略，相比于无控制情况，两者在总系统旅行时间上仅减少了8.77%和8.66%，瓶颈消散流率仅增加8.66%和7.90%．