《表2 多扫描高度点云数量对比》

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《三维激光扫描仪高度对地面点云数据质量的影响》

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由图14得扫描高度增加对不同距离下的特征地物点云改善情况规律不一致。短距离内，扫描高度从2增加到4 m时，点云数增加，继续升高扫描高度，点云数量增加不明显。其他距离下扫描点云数量基本与扫描高度呈正相关，即增加扫描高度，点云数量会增加。