《表1 大坝表面扫描点云数据采集统计》

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《多波束联合遥控水下机器人在高土石坝水下检测中的应用》

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运用Sonic2024多波束探测系统和Seamor 600F2/4遥控水下机器人系统于2016年7月10日至12月11日、2018年5月9日至11月30日，对大坝水面以下部分进行4期三维激光扫描观测（见表1）。分别选取枯水期和丰水期，第一期水位777.00 m，第二期水位812.00 m，第三期水位777.00 m，第四期水位812.00 m。