《表4 点云高程误差与扫描距离及垂直角的关系》

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《基于残差改正模型的三维激光扫描点云坐标转换》

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在Cyclone软件中对三维激光点云数据进行去噪、滤波、拼接、抽稀等处理后，生成坐标数据文件，然后将坐标数据文件进行标准化处理，并导入南方CASS软件中生成DEM模型。采用5 m×5 m的格网获取每个格网内部点云的平均高程之差值，并利用同一距离范围内的格网高程差值来计算相应的高程中误差。所得到的点云高程中误差与扫描距离及扫描倾角的关系如表4所示。