《表1 常用的时钟同步技术》

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《矿用分布式采集系统时钟同步方案设计与实现》

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目前，常用的时钟同步技术有北斗[5-6]、GPS、NTP(Network Time Protocol，网络时间协议）[7-8]、IEEE 1588V2[9-11]、本地后备时钟和同步线[12]等，见表1。北斗及GPS均是通过天线接收卫星信号获取纳秒级精度的绝对时钟及经纬度、海拔高度信息，可提供时钟秒脉冲、串口ACSII码时间报文、IRIG-B码等格式的时间信息，但需要部署在能接收到卫星信号的场所，无法直接应用于井下；NTP采用简单网络协议为局域网、广域网设备提供毫秒级的时钟同步精度；IEEE 1588V2采用网络对称性及延时测量技术实现主从时钟同步，具有数据帧少、算法简单、移植方便等特点，可提供纳秒级的时钟同步精度；本地后备时钟能够以极低的成本为本地设备提供秒级的时钟同步精度；同步线方式需要单独布置信号线，其时钟同步精度与线缆的长度、分布电容、分布电阻有关。