《表2 SHA/EMA余度系统的故障特征矩阵》

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《基于键合图模型的SHA/EMA余度系统的故障诊断》

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诊断出故障后，需要确定系统的哪个部分出现了故障，这一过程称为故障隔离，故障隔离可以通过创建FSM来完成。FSM是一个二进制矩阵，描述了每个残差对物理设备、传感器，作动器和控制器中各种故障的结构灵敏度[13]。FSM可以直接根据2.2节所推导出的ARR构造，SHA/EMA余度系统的故障特征矩阵如表2所示。