《表2 三余度相邻信号比较结果及故障定位》

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《四余度飞控余度管理算法与验证》

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当四余度系统任意通路发生故障，系统将降级为三余度系统。此时对系统各通路进行信号监控，算法如下:将各路信号按照大小排序，对信号进行编码，求取并判断最大值和最小值差值Δ是否超过阈值，未超过则正常，超过则存在故障。当最大值与最小值差值Δ超过阈值时，求取并判断相邻信号差值Δ1，Δ2是否超过监控阈值。各差值结果对应信号状态如表2所示。