《表1 四余度相邻信号比较结果及故障定位》

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《四余度飞控余度管理算法与验证》

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首先将4路输入信号按照大小进行排序，将信号进行编码以确定故障的通道号。然后求取并判断最大值/最小值的差值Δ是否超过了预设的阈值，未超过则全部正常，超过则存在故障。当最大值最小值之间偏差Δ大于监控阈值时，求取并判断相邻信号差值Δ1，Δ2，Δ3是否超过监控阈值。各差值结果对应信号状态如表1所示。