《表4 各规格马达对应系统参数（滚筒半径0.6 m)》

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《摇摆驱动系统液压马达驱动装置设计》

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备选各型号马达[5-7]参数见表1。设定系统压力21 MPa和16 MPa，可得不同各规格液压马达对应的系统参数见表2～表4。由表2～表4可知，在系统压力一定的情况下，随着液压马达排量及单位输出力矩的增大，液压马达输出力矩逐渐递增，与之对应的舱段摇摆初始角度也增大，系统功率也随之增加。但液压马达输出力矩越大，系统功率也就越大，所以余量也不宜过大。