《表3.1故障特征矩阵：一种基于键合图模型的解析冗余故障诊断方法》

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《一种基于键合图模型的解析冗余故障诊断方法》

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表格中，r1，……，rn为系统产生的残差，n为个数，F1，……，Fn为故障点，即为观测点。用A和B来表示故障点特征，即可检测或可隔离。由此得到的故障特征矩阵又称为具有残差方向的故障特征矩阵。