《表2 6个炮塔位置的坐标 (mm)》

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《基于体对角线误差检测的数控机床几何误差辨识方法研究》

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实验采用3阶多项式拟合所有位置相关几何误差，使用多边定位原理标定出炮塔的相对靶标6次安装位置以及死程误差如表2所示，然后标定出所有测点的空间误差Δr。使用两步解正则化方法辨识出所有的几何误差参数^p，由式（5）得到机床的几何误差辨识值。