《表2 悬置在整车坐标中的安装位置（单位：mm)》

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《某车型动力系统的动态特性分析与振动控制》

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动力总成的惯性参数见表1；各悬置在整车坐标系中的安装位置见表2；各悬置在其局部坐标系下的静刚度见表3；其他相关参数省略。将参数代入式（1）～式（6），计算得动力系统的各阶刚体模态频率。