《表2 NYU行人位置在图像中的坐标》

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《一种应用于动态场景的优化语义SLAM》


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利用上述深度网络进行语义分割后,得到两个数据集关键帧中的动态目标的位置坐标分别见表2、表3,得到这些坐标后结合查找表法建立剔除动态目标的语义地图。