《表1 6个关键点初始位置的参数化坐标》

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《基于ADAMS的伺服压力机三角肘杆式工作机构优化设计》

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根据定性设计获得三角肘杆式工作机构的基本构型，在ADAMS软件平台上采用关键点参数化的方式建立虚拟样机模型，6个关键点初始位置的参数化坐标如表1所示，其中，W，h，e，l1，l2和l3为设计参数。利用ADAMS软件的约束工具建立运动约束，即在A点建立曲轴与机身之间的转动副，在B点建立曲柄与三角连杆之间的转动副，在C点建立三角连杆与上肘杆之间的转动副，在D点建立上肘杆与机身之间的转动副，在E点建立曲柄-三角连杆-肘杆与下肘杆之间的转动副，在F点建立下肘杆与滑块之间的转动副，在滑块与机身之间建立移动副。在A点转动副上为曲柄施加驱动扭矩，转速为恒值，大小可根据冲压频率确定，旋转方向为逆时针。依此构建关键点坐标采用设计参数表达，几何形体采用参数化关键点描述，并通过运动副约束和恒值扭矩驱动的参数化虚拟样机模型。