《表1 系统输入输出分配表》

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《全自动内圆切片机组上下料机械手系统的开发》

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同样以上料机械手为例，上料机械手系统共有4个步进电机、一个伺服电机和一个手部夹持气缸。因此所选用的PLC控制组件应能够同时控制4个步进电机及一个伺服电机，并且输入输出点数满足要求。根据上料机械手系统控制程序，PLC控制系统输入输出分配如表1所示。