《表1 系统的输入输出分配》

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《基于西门子S7-200PLC的智能交通灯系统设计》

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在软件方面，PLC利用扫描周期来避免了输入、输出端口的状态被立即刷新，虽然运行速度被降低，但可靠性却强了很多，无论用户如何编程，一般都不会出现死机的情况，而在工业控制的环境中，往往毫秒级的响应就足够了。而单片机虽然编程灵活，但对编程人员的要求较高，出现一点差错，就会造成死循环或逻辑关系失常。