《表1 三种算法的距离ARMSE比较》

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《认知结构模型机动目标跟踪算法》

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（m）

图4（a）、（b）分别为20个采样周期后利用MCS算法加速度匹配和模型匹配输入的动态变化曲线，图4（c）为网络输出加权因子的动态输出曲线。表1给出三种算法在最大加速度取30，40，50，60 m·s-2时的距离、速度估计均方根误差的均值（Average Root Mean Square Error，ARMSE）。