《表2 三种算法的性能比较》

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《认知结构模型机动目标跟踪算法》

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由图5和表2可以看出，选用固定波形1的算法，相比波形2算法因为其有效脉冲持续时间较小，其距离量测精度较高、测速精度较差，所以使得距离跟踪误差较小，但速度跟踪误差较大。由图6波形自适应选择曲线可知，调频斜率取正的最大值，使量测误差椭球（圆）与运动误差椭球（圆）尽量保持正交，而脉冲有效持续时间除在开始阶段选择第10个波形，其余时刻在第1个波形和第10个波形之间交替转换，持续平衡距离测量误差和速度测量误差，以使误差椭球（圆）相交区域的体积（面积）最小，这在图7跟踪不确定性对比曲线中反映得非常明显，总体上看，波形1要优于波形2，自适应波形跟踪精度要明显优于采取固定波形的方法，且在跟踪稳定性上也明显较优，鲁棒性较强。