《表1 轮廓拟合定位与霍夫圆定位算法对比》

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《基于机器视觉的卡簧装配缺失检测》

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虽然特征像素数量发生波动，但工件的正常、异常特征像素数量差异明显，因此根据这一差异检测卡簧装配是否合格是可行的。文中算法的关键在于轮廓的拟合定位部分，只要掩模中心定位准确，再设置一个合适的阈值参数，就能准确判别工件的合格状况。试验将其与霍夫圆检测算法进行对比。试验尽可能将参数设置保持一致，在程序运行时发现，高斯滤波核大小选择对霍夫圆检测算法影响较大，但对轮廓拟合定位算法的影响较小，具体表现为高斯内核较大时，霍夫圆检测定位的准确率较差，而轮廓拟合方法的运行时间短，定位准确率则无明显变化。综合考虑将高斯滤波核的参数定为Size（7，7），目标圆的半径设定在188～191像素，试验结果见表1。