《表2 算法各重要参数设置及试验结果》

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《基于机器视觉的卡簧装配缺失检测》

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从表1中对比可以看出，在参数设置尽可能相同的情况下，轮廓拟合方法运行时间短，定位准确率高。因为轮廓拟合采用的是实际的轮廓拟合得到的圆，因此只要轮廓筛选的正确，拟合得到的圆心就是准确的。霍夫圆检测采用的是通过计算每个轮廓点处的梯度向量，根据给定半径R，在该梯度方向离轮廓点距离为R的两边各投1点，依据最终的投票结果确定圆心位置[12]，但是由于计算得到的轮廓点的梯度方向往往是有误差的，从而容易导致圆检测出现偏差。因此，相比霍夫圆检测算法，利用拟合圆定位方法能够准确地得到掩模的中心。为了验证整个算法的检测效果，特别选择了490张样本进行完整的检测试验，各重要参数设置及试验结果见表2。