《表1 耗时测算：多频飞行时间相机实时深度补偿算法研究》

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《多频飞行时间相机实时深度补偿算法研究》

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本文实验环境为Visual studio 2015，CPU为Intel Core i5处理器，主频为2.2 GHz，显卡为Intel HD Graphics 5500，内存为8 GB。整体的算法主要利用C++实现，因为空间核密度估计部分是局部进行的，因此可以进行并行计算，在实验中，我们使用GPU进行加速。经过测算，1幅图的耗时如表1所示，可以看出光流计算是最耗时的部分，但是由于我们只计算运动部分的光流，极大减小了运算量，算法的时效性得以保证，可达到每秒10帧，满足实时应用的要求。