《表4 两种算法的结果与误差》
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如表4所示，对比由D-H法和ADAMS仿真得到的机器人工作位置极限尺寸可知:由D-H坐标法和ADAMS仿真法得到的结果基本一致，误差值小于1%，运动学模型较为准确。
| 图表编号 | XD0041789400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.02.15 |
| 作者 | 周坤、邹树梁、张德 |
| 绘制单位 | 南华大学机械工程学院、南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室、南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室、南华大学机械工程学院、南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
