《表2 红外导航精确对接算法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《家庭陪护机器人自主充电系统研究与设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

机器人在实际运行过程中，如果把所有运动策略都设置成同一优先级，不但执行效率较低，而且还有可能因为误判而执行错误的策略，降低自主充电的效率。针对该问题，本研究将4个红外接收头分为两种优先级:其中第一和第二红外接收头为高优先级，负责精确对接，第三和第四红外接收头为低优先级，负责粗略对接，其对应的运动策略也相应的分为高低两个优先级。高优先级的红外接收头接收到有效信号之后，将屏蔽低优先级红外接收头的信号。精准对接过程详细对接策略如表1和表2所示。