《表1 智能轮胎垂向力预测精度》

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《智能轮胎的垂向力预测应用研究》

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图10所示为某一行驶工况，蓝色曲线为随车六分力传感器在轴头处采集得到的垂向力信号，红色曲线为利用智能轮胎预测的轮胎垂向力。结果表明，智能轮胎在能够准确地预测垂向力的同时，还能反映垂向力的变化情况。对实车测试进行的12组不同行驶速度与胎压情况下的预测结果进行分析，分别计算一段时间内智能轮胎垂向力的预测均值与实测均值，结果如表1所示。