《表4 轮轨垂向力极值及动载系数》

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《现代有轨电车无砟轨道列车荷载取值研究》

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根据式（6）和式（7）可计算得到本文采用车辆所对应的临界速度约为30 km/h。故车辆运行速度分别取为20，30，40，50，60和70 km/h，将车轮扁疤不平顺引入到车辆-轨道耦合计算模型中进行分析，导向轮的轮轨垂向力计算结果如表4所示。