《表3 计算精度对比Tab.3 Comparison of computing speed》

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《光流法运动估计在FPGA上的实现与性能分析》

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在吞吐量计算方面，本文提出的FPGA光流计算架构可以实现至少60frame/s的处理速度，满足指定的实时处理显示要求。表3列出了本文方法的处理性能并与其他类似系统进行了比较。Díaz.等人采用L&K算法[10-11，17]，Cobos.等人以及Aitzol.等人采用Horn Schunck算法（H&S）[13-14]。表中所列的文献多偏向于光流计算方法在FPGA平台上的实现，没有体现算法在FPGA特有的运算环境下的改进。与之相比，本文方法对图像从外部存储器读入顺序进行优化设计（见表1），提高了时钟利用率，使得计算速率增加。此外高吞吐量还得益于本文计算架构的深流水线设计。