《表1 计算时间对比Tab.1 Comparison of computing time》

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《高分辨率遥感影像DSM的改进半全局匹配生成方法》

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采用改进的半全局匹配算法获取视差图后，利用核线影像与原始影像之间的对应关系，逐像素地将视差图计算出的同名像点反算至原始影像，再基于前方交会原理[27]即可获取物方密集点云。