《表3 数据3滤波精度验证》

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《森林区域机载LiDAR点云数据的改进八叉树滤波算法研究》

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分类错误产生的原因在于，八叉树分割过程中设定了节点最小尺寸，当山洼地区面积小于最小节点尺寸时，被划分至同一节点的可能性较大，当点云数据被划分至最小节点后便不再继续分割。由于数据3中地形属于陡坡地形，在节点内点云平面拟合种子点选取时，高程值最低点并非山洼最深处一点，以至于平面拟合时，错误地将林下植被点以及部分低矮植被点拟合至山坡平面中而进入地面点集，造成山洼地形被平滑，但当山洼面积较大时，这种情况较少，原因在于大面积山洼地面点云数据会被划分至不同节点中，分解为多个山坡地形，减少了平面拟合中出现错误的可能性。具体滤波结果错误率见表3。