《表3 滤波内符合精度分析》

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《GNSS CORS地表移动变形监测系统的卡尔曼滤波算法研究》

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滤波内符合精度分析如表3所示。从表3可以看出，2个GNSS CORS连续运行实时监测站（共8个时段）的实测值的平面位置内符合精度在7.4～8.4mm，平均值7.8 mm，高程内符合精度在8.4～10.2 mm，平均值9.6 mm；从内符合精度可知，GNSS CORS连续运行监测站的平面位置精度满足开采沉陷精度要求（根据《煤矿测量规程》，为了保证解算的开采沉陷的关键参数的精度，要求相邻两期平面点位中误差不大于±20 mm，最弱的高程中误差不大于±10 mm，这就要求一次测量平面点位相对中误差不大于±14 mm，最弱点高程中误差不大于±7 mm），但是高程精度比平面位置精度低，实测高程内符合精度大于7 mm，并且超出37%，不满足开采沉陷对高程精度的要求。卡尔曼滤波值的平面位置内符合精度在4.3～6.2 mm，平均值5.4 mm，高程内符合精度在7.0～9.1 mm，平均值8.3 mm；从内符合精度可知，GNSS CORS连续运行监测点的平面位置精度完全满足开采沉陷精度要求，高程精度基本满足开采沉陷精度要求。且卡尔曼滤波值相较于实测值，平面位置精度最低提高23.5%，最高提高37.7%，平均提高31.8%，高程精度最低提高6.6%，最高提高34.4%，平均提高14.8%。