《表2 N-R搜索算法初始值与精度选择对迭代次数的影响》

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《基于Newton-Raphson搜索算法的永磁同步电机变电感参数最大转矩电流比控制方法》

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以（-60A，60A）和（-4A，80A）为搜索起点，考虑变电感条件下N-R搜索算法迭代收敛过程见表2，对于每一行的搜索结果，从两个不同初始搜索起点，均可以收敛到同一MTPA电流设定值。对比表2的第一行和第二行，由于电感磁饱和效应，较大给定转矩会使得电感下降。对比第一行和第三行的收敛结果，定义E为式（18）的误差精度，当E=0.012时，需要4步迭代达到MTPA设定值（-57.29A，177.75A），而当E=0.000 12时，需要5步迭代可以达到MTPA设定值（-57.285 5A，177.752 1A），精度提高到小数点后第四位，设定的精度越高，收敛速度越慢，占用资源越多，本文则采用E=0.012作为设定精度。仿真结果表明，相较于传统MTPA控制算法存在的大量的查表插值运算，重复试验测定，所提出的N-R搜索算法可以从不同初始值出发，仅需要少于5步迭代运算即可达到MTPA的电流设定值。无论是低转矩5N?m，还是峰值转矩80N?m所有范围内，均具有较快的收敛速度。