《表1 标定结果Tab.1 Calibration Result》

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《移动端视觉测量系统的相机快速标定方法》

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基于上述模型和算法，利用Java语言开发基于Android平台的相机快速标定软件进行实验。实验使用的测试设备型号为小米3（MI 3），系统版本为Andoid4.4（API 23），后置摄像头为1 300万像素，官方参考后置摄像头焦距为29mm。其标定过程与结果，如图4所示（图4所示结果数据在表1中作详细介绍）。