《表1 预设路径控制验证实验结果》

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《基于Matlab环境的脑控轮椅搭建与实验验证》

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注:时间优化率（time optimality ratio），实际任务完成时间与最优任务完成时间之比；路径优化率（path length optimality ratio），轮椅实际行驶距离与最优行驶距离（预设路径长度）之比；命令个数包含“未检测到结果（no-detecting，ND）”的个数。

运动轨迹图表明:受试者均可以控制轮椅运动到既定目的地，且运动路径与预设路径基本相符，初步验证了本系统的良好控制效果，结果如表1所示。