《表1 CQKF与AST-CQKF算法蒙特卡罗仿真计算时间》

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《基于自适应强跟踪CQKF的目标跟踪算法》

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设置不同的仿真步数与仿真次数，得到CQKF算法与AST-CQKF算法的仿真计算时间如表1所示。由表1可以看出，与前者相比，后者的仿真计算时间增加了一倍左右，尤其是仿真次数较多时，计算时间的增加更为明显，这是由于AST-CQKF算法步骤更多、复杂度更高引起的。但单次仿真时，2种算法的时间均小于0.1 s，因此与滤波精度的提高相比，AST-CQKF算法的时间增加处于可接受的范围内。