《表4 姿态机动蒙特卡罗仿真仿真时间》

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《线性伪谱模型预测能量最优姿态机动控制方法》

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为了在终端精度相当的前提下比较能量消耗，此处采用LQR跟踪标称轨迹（参数1）的方法与线性伪谱模型预测控制方法作蒙特卡罗仿真对比。设初始姿态角偏差满足正态分布N（0，10），初始角速度偏差满足正态分布N（0，5），做200次蒙特卡罗仿真，结果如表3和表4、图5~图8所示。