《表1 实验一中的元胞长度》

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《基于比例积分观测器的城市快速路交通密度估计与拥堵识别》

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北京市京通快速路是连接东三环国贸商务区和通州区的一条主干道，由于车流量大导致交通拥堵现象较为明显.因此，选取京通快速路由东三环的国贸桥至东五环的远通桥7 km长的道路为例进行仿真验证.本路段共有6个入口匝道和7个出口匝道，因此，根第1节中的路网分割规则可将此路段划分为18个元胞，长度如表1所示.为了更真实地复现实际道路，结合实际路况信息并利用VISSIM仿真软件重构了实验路段（如图4所示的路网拓扑图），图中黑色矩形框所示为京通快速路中局部放大后的效果.